ใบงานไมโครคอนโทรลเลอร์ ประจำสัปดาห์ที่ 15

จงเขียนไมโครคอนโทรลเลอร์ โดยกำหนดให้เชื่อมต่อกับ led โดยใช้งานคำสั่งที่ส่ง input, output สัญญาณ analog และ digital เพื่อควบคุม led ให้ได้ตามโจทย์ที่กำหนด. โดยจะเป็นลักษณะการสื่อสารกันระหว่างคอมพิวเตอร์และอุปกรณ์ไมโครคอนโทรลเลอร์ผ่านการส่งข้อมูลแบบ Serial Transmission (สาย USB) และจงใช้ความรู้ในการเขียนโปรแกรมพื้นฐานที่เรียนในสัปดาห์ที่ผ่านมานำมาประยุกต์ใช้งาน if , if else , while ,for , switch case ให้นักเรียนนักศึกษาทำไปทีละข้อย่อย จนครบโจทย์ที่สมบูรณ์

เนื้อหา arduino analog เบื้องต้นต้องมีความรู้ความเข้าใจอะไรบ้าง ?

หากย้อนกลับไปเนื้อหาก่อนหน้านี้จะเป็นการใช้งานสัญญาณ digital โดยปกติแล้ว การใช้งานการอ่านสัญญาณ digital จะมีค่า 2 สถานะ คือ 0 และ 1 เท่านั้นและสถานะที่เป็นอยู่คือ 1 หรือไม่ก็ 0 ไม่มีนอกเหนือจากนี้ ด้วยการอ่านค่าเพียงแค่สองสถานะทำให้ ง่ายต่อการทำงาน และการประยุกต์ใช้ แต่การนำสัญญาณ analog มาใช้งานนั้นเราจะต้องรู้อะไรบ้างการเขียนสั่งการทำงานให้ microcontroller อ่านค่าที่เป็น analog มีองค์ประกอบอยู่ 2 อย่างคือ

การรับค่า input ในแรงดันตั้งแต่ต้นถึงค่าสูงสุด 0 -> n^max กล่าวคือ ค่าโวลสู้สุดที่ไมโครคอนโทรลเลอร์ นั้นๆรับได้
การอ่านค่า analog ค่าที่อ่านได้จะถูกเรียกเป็นระดับ bit คือค่าความละเอียดที่ microcontroller อ่านได้ ว่ามีกี่ระดับ สามารถทำการตรวจเช็คโดยเปิดข้อมูลของไมโครคอนโทรลเลอร์เบอร์นั้นๆ ว่ารองรับการอ่านข้อมูลที่กี่บิต โดยยิ่งระดับ bit ยิ่งเยอะค่าความละเอียดก็จะมากขึ้น หรือละเอียดขึ้นนั้นเอง ดังแสดงตารางต่อไปนี้

bit	จำนวน	ขอบเขต
2 bit	4	0 ถึง 3
4 bit	16	0 ถึง 15
8 bit	256	0 ถึง 255
10 bit	1024	0 ถึง 1023
12 bit	4096	0 ถึง 4095

- กำหนดให้นักเรียนนักศึกษาเชื่อมต่อ ไมโครคอนโทรลเลอร์ กับ led จำนวนทั้งหมด 4 ดวงและมีการเขียนคำสั่งเพื่อควบคุมสัญญาณ analog ขอควรระวังการต่อใช้งาน analog output โดยนักเรียนนักศึกษาจะต้องทำการศึกษาว่าไมโครคอนโทรลเลอร์เบอร์นั้นๆ มีการร้องรับการใช้งาน analog output ที่ตำแหน่งขาใดบ้าง การต่อสายผิดจะทำให้ค่าที่ผลลัพท์ที่ออกมาผิดพลาด

- จากรูปด้านบนแสดงตำแหน่งขา pinout ของ arduino uno r3 โดยการใช้งาน analog output ให้เราเลือกขาที่เป็น PWM (Pulse Width Modulation) เป็นเทคนิคที่ทำให้เราสามารถอ่าน/เขียนข้อมูลแบบ analog ด้วยสัญญาณ digital ได้ โดยตัวควบคุมการสร้างสัญญาณดิจิตอล (Digital control) จะสร้างสัญญาณคลื่นสี่เหลี่ยมออกมา โดยสัญญาณที่สร้างออกมาจะสลับกันระหว่าง เปิด(HIGH) กับ ปิด(LOW) รูปแบบสัญญาณเปิด-ปิดนี้สามารถจำลองเป็นแรงดันไฟฟ้าระหว่าง เปิด (5 Volts) กับ ปิด (0 Volts) หรือสังเกตตำแหน่งขาโดยจะมีการใส่สัญลักษณ ~ ที่บริเวณบอร์ด arduino uno r3

- กำหนดให้ต่อไมโครคอนโทรลเลอร์กับ led จำนวน 4 ดวงในตำแหน่ง (PWM หรือสัญลักษณ ~ )ที่ตำแหน่งขาของบอร์ด arduino uno r3 เท่านั้น เพื่อทำการศึกษาใบงานเกี่ยวกับการเรียกใช้งานสัญญาณ analog ในฝั่ง output ซึ่ง analog output ของ arduino uno r3 จะมี Amplitude ที่ความละเอียดที่ 256 ระดับ

การเรียกใช้งาน analog โดยอ้างอิง code ดังต่อไปนี้


 analogWrite(3,255);

- การเรียกใช้งานคำสั่ง analogWrite(ตำแหน่งขา analog, ระดับbit) โดยมีระดับการใช้งานตั้งแต่ 0-255 อ้างอิงจาก 0 volt ไปจนถึงค่าสูงสุด 5 volt หากเรากำหนดค่าระดับบิท ที่ 0 แรงดันที่ออกไปยัง led จะเป็น 0 volt และหากกำหนดค่าระดับบิทที่ 255 แรงดันที่ออกไปจะเป็น 5v แทน *การเปรียบเทียบนี้เป็นลักษณะเบื้อนต้นเท่านั้น เพื่อให้นักเรียนนักศึกษาเข้าใจได้ง่าย หากแต่การทำงานจริง จะเป็นการใช้งานสัญญาณ pwm ซึ่งไม่ได้ส่งค่าแรงดันที่ต่างดับกันโดยตรง กล่าวคือการกำหนดความกว้างของสัญญาณ Pulse เป็นค่า % โดยจะแปรผันตรงกับระดับบิทที่เรากำหนดซึ่งเทียบบัญญัติไตรยางค์ต่อกัน

การเรียกใช้งาน Serial available คือการรับส่งค่าข้อมูลระหว่างคอมพิวเตอร์และไมโครคอนโทรลเลอร์ ตัวอย่าง code ดังต่อไปนี้


 void loop(){
	while(Serial.available()) { 
    		String a1 = Serial.readString();
    		Serial.print("your typing : ");
            a1.trim();
    		Serial.println(a1);
  	}
  }

หรือ


  void loop() {
  	if (Serial.available() > 0) {
    		String msg = Serial.readString();
    		Serial.print("Echo: ");
    		Serial.println(msg);
  	}
}

ชุดคำส่ง Serial available จะทำการรอรับค่าจาก keyboard ที่ผู้ใช้งานป้อนเข้าไป จากนั้นไมโครคอนโทรลเลอร์จะทำการนำค่าที่ถูกป้อนเข้ามาแปลงจากชุดข้อมูลบัฟเฟอร์ให้เป็นรูปแบบชุดข้อความ String ด้วยคำสั่ง Serial.readString() จากนั้นให้นักเรียนนักศึกษาเขียนตัวแปรชนิดชุดข้อความมารองรับ และให้นักเรียนนักศึกษานำชุดข้อความเหล่านั้นไปประยุกต์การทำงานต่อไป

ข้อมูลอ้างอิงเพิ่มเติม

- Arduino Pinout
- Arduino PWM
- Arduino PWM ไทย
- Arduino Random
- Arduino substring
- Arduino toInt

กีฬา รู้แพ้ รู้ชนะ รู้อภัย

ให้นักเรียนนักศึกษาทำไปทีละข้อย่อย จนครบโจทย์ที่สมบูรณ์

1 กำหนดให้นักเรียนนักศึกษาเชื่อมต่อ ไมโครคอนโทรลเลอร์กับ led จำนวน 4 ดวงและทำการรับค่าจาก keyboard ให้แสดงใน Serial monitor พิมพ์คำใดๆ ให้แสดงคำนั้นๆปรากฏใน Serial monitor และการหน่วงเวลากำหนดที่ 200 ms

2 (ต่อ)กำหนดให้รับค่าจาก keyboard เมื่อพิมพ์ "led1on" แล้ว led ดวงที่ 1 ไฟปรากฏแบบหรี่และติดค้าง และเมื่อพิมพ์ "led1off" แล้ว led ดวงที่ 1 หรี่ดับการแสดงผลจะต้องรับค่าจาก keyboard ก่อนเท่านั้น

3 (ต่อ) ทำในหัวข้อย่อยที่ 2 กับ led ดวงอื่นๆโดยอ้างอิงตำแหน่งเลขตรงกลางให้ครบทั้ง 4 ดวง ทั้งติดและดับแบบไฟหรี่ led1on, led2on, led3on, led4on ,led1off, led2off, led3off, led4off (ชุดคำสั่ง led on ,off คือกลุ่มเดียวกัน)

4 (ต่อ) กำหนดให้รับค่าจาก keyboard เมื่อพิมพ์ "step1" แล้วการแสดงผล led 4 ดวงแสดงผลแบบดาวตก(แสดงผลแบบ digital) (การแสดงผลต้องแสดงแบบต่อเนื่อง จะไม่หยุดจนกระทั่งจะมีการพิมพ์คำสั่งอื่นๆ )

5 (ต่อ) กำหนดให้รับค่าจาก keyboard เมื่อพิมพ์ "step2" แล้วการแสดงผล led 4 ดวงแสดงผลแบบไฟหรี่ทั้งหมดติดและดับสลับกัน (การแสดงผลต้องแสดงแบบต่อเนื่อง จะไม่หยุดจนกระทั่งจะมีการพิมพ์คำสั่งอื่นๆ )

6 (ต่อ) กำหนดให้รับค่าจาก keyboard เมื่อพิมพ์ "clear" แล้วการแสดงผลอื่นๆหยุดทั้งหมด led ทั้ง 4 ดวงดับทั้งหมด

7 (ต่อ)จงสืบค้นข้อมูล (serial available) เพิ่มเติม โดยกำหนดให้การรับค่าจาก keyboard "setdelay300" กำหนดให้เปลี่ยนการหน่วงเวลาของโปรแกรมทั้งหมดเป็น 300 ms (ตามเลข 3 หลักด้านหลัง 300) หากมีการพิมพ์คำสั่งอื่นนอกเหนือจากนี้ไปจะไม่แสดงผลใดๆ

ทุกหัวข้อย่อยคือการแสดงผลที่แยกออกจากกันหากเปลี่ยนการแสดงผล การแสดงผลแบบเก่าจะต้องหายไปหรือถูกแทนที่ (ไม่ทับกันไม่ปนกัน)

test

ค้นหาบล็อกนี้

ไมโครคอนโทรลเลอร์ พื้นฐานการอนเตอร์เฟส arduino คอมพิวเตอร์ โครงงาน สิ่งประดิษฐ์