[1/2569] ใบงานรายวิชา เซนเซอร์และแอคชูเอเตอร์ ครั้งที่1
ใบงานประจำสัปดาห์ รายวิชาเซนเซอร์และแอคทูเอเตอร์ รายวิชาเซนเซอร์และแอคชูเอเตอร์ จงเขียนไมโครคอนโทรลเลอร์เชื่อมต่อกับเซนเซอร์และแอคูเอเตอร์ โดยกำหนดให้เชื่อมต่อกับ TCRT5000 โดยใช้งานคำสั่งที่รับ input สัญญาณ digital เพื่อควบคุมให้ได้ตามโจทย์ที่กำหนด. โดยใช้ความรู้ในการเขียนโปรแกรมพื้นฐานที่เรียนในสัปดาห์ที่ผ่านมา นำมาประยุกต์ใช้งานด้วยคำสั่งที่ใช้เขีนยโปรแกรม if , if else ฝึกกระบวนการคิด การลำดับขั้นตอนตามข้อย่อยที่กำหนด เซ็นเซอร์ตรวจจับการเคลื่อนไหวแบบอินฟราเรด TCRT5000 เซ็นเซอร์ตรวจจับการเคลื่อนไหวแบบอินฟราเรด TCRT5000 นั้นประกอบด้วย LED อินฟราเรดและตัวตรวจจับอินฟราเรดเป็นหลัก ทำงานโดยการส่งลำแสงอินฟราเรดลงไปยังพื้นผิว แล้วใช้หลักการสะท้อนแสงอินฟาเรดกลับมายังตัวรับข้อมูลซึงจะใช้ความต้านทานในการกำหนดระยะ ด้วยหลักการการทำงานที่ไม่ซับซ้อนนี้จึงได้รับความนิยมมาสำหรับการตรวจจับเส้นสีที่แตกต่างกันจึงพบบ่อยในงานที่เกี่ยวข้อกับหุ่นยนต์เบื้องต้น ในบทเรียนนี้เราจะแสดงวิธีการทำงานของเซ็นเซอร์ตรวจจับการเคลื่อนไหวแบบอินฟราเรดและวิธีการใช้งานร...