[1/2568] ใบงานรายวิชา เซนเซอร์และแอคชูเอเตอร์

ใบงานประจำสัปดาห์ รายวิชาเซนเซอร์และแอคทูเอเตอร์

รายวิชาเซนเซอร์และแอคชูเอเตอร์

จงเขียนไมโครคอนโทรลเลอร์เชื่อมต่อกับเซนเซอร์และแอคูเอเตอร์ โดยกำหนดให้เชื่อมต่อกับ led, switch, dht22 โดยใช้งานคำสั่งที่ส่ง output สัญญาณ digital เพื่อควบคุมให้ได้ตามโจทย์ที่กำหนด. โดยใช้ความรู้ในการเขียนโปรแกรมพื้นฐานที่เรียนในสัปดาห์ที่ผ่านมา นำมาประยุกต์ใช้งานด้วยคำสั่งที่ใช้เขีนยโปรแกรม if , if else ฝึกกระบวนการคิด การลำดับขั้นตอนตามข้อย่อยที่กำหนด

กำหนดให้นักเรียนนักศึกษา ทำการต่อ arduino uno r3 กับ led จำนวน 4 ดวงเซนเซอร์ dht22 และปุ่มกด ดังรูป

ตัวอย่างคำสั่ง

รูปแบบการเขียนคำสั่ง if


 if(condition){
 	//statement การทำงานใดๆ
 }

รูปแบบการเขียนคำสั่ง if else


 if(condition){
 	//statement การทำงานใดๆ
 }else{
 	//statement การทำงานใดๆ
 }

รูปแบบการเขียนคำสั่ง if else..if


 if(condition){
 	//statement การทำงานใดๆ
 }else if(condition){
 	//statement การทำงานใดๆ
 }

รูปแบบการเขียนคำสั่ง switch case


 switch (variable)
{
case VALUE_1:
                     //statement การทำงานใดๆ
                     break;
case VALUE_2:
                    //statement การทำงานใดๆ
                    break;
case VALUE_3:
                    //statement การทำงานใดๆ
                   break;
default:
         //statement การทำงานใดๆ
}

ข้อควรระวังการต่อใช้งานกับโมดูล button นั้น มีทั้งแบบ active HIGH และแบบ active LOW นักศึกษาต้องทำการตรวจสอบว่าโมดูลปุ่มกดที่ได้ไปนั้นเป็นประเภทไหนจะได้ทำการเขียนโปรแกรมควบคุมได้อย่างถูกต้อง

เมื่อนักเรียนนักศึกษาทำการ ต่อไมโครคอนโทรลเลอร์เข้ากับ led และปุ่มกดแล้ว ให้ทำการเช็คโมดูลปุ่มกดนั้นเป็น Active HIGH หรือ Active LOW โดยทดลองเขียน code ดังต่อไปนี้ และการอ้างอิงตำแหน่งค่า input เพื่อรับสัญญาณดิจิตอลจะอยู่ที่ขา 11 หากนักเรียนนักศึกษาต่อขา input ที่รับสัญญาณแตกต่างไปจากนี้ให้ทำการเปลี่ยนขานั้นๆ ให้ตรงกับการต่อใช้งานจริงด้วย มิฉะนั้นการรับค่า digitalRead จะเกิดความผิดพลาด


int button = 11;
void setup(){
	Serial.begin(9600);
	pinMode(button,INPUT);
}
void loop() {
	if(digitalRead(button)==HIGH){
		Serial.println("button is Active HIGH");
   	 }
      delay(500);
}

เมื่อนักเรียนนักศึกษาใช้งาน code ด้านบนแล้ว Serial monitor ไม่ปรากฏข้อความแต่เมื่อลองกดปุ่ม แล้วปรากฏคำว่า button is Active HIGH ที่หน้า Serial monitor แสดงว่าโมดูลที่นักเรียนต่ออยู่นั้นถูกต้อง และเป็นชนิด Actiove HIGH


int button = 11;
void setup(){
	Serial.begin(9600);
	pinMode(button,INPUT);
}
void loop() {
	if(digitalRead(button)==LOW){
		Serial.println("button is Active LOW");
   	 }
      delay(500);
}

เมื่อนักเรียนนักศึกษาใช้งาน code ด้านบนแล้ว Serial monitor ไม่ปรากฏข้อความแต่เมื่อลองกดปุ่ม แล้วปรากฏคำว่า button is Active LOW ที่หน้า Serial monitor แสดงว่าโมดูลที่นักเรียนใช้งานนั้นถูกต้อง และเป็นชนิด Actiove LOW

ให้นักเรียนนักศึกษาทำไปทีละข้อย่อยแล้วเรียกตรวจ พร้อมอธิบาย

1. กำหนดให้นักเรียนนักศึกษาเชื่อมต่อ ไมโครคอนโทรลเลอร์กับเซอเซอร์วัดอุณหภูมิ dht22 (เซนเซอร์) แล้วแสดงผลออกทาง Serial monitor แสดงทั้งค่าอุณหภูมิและความชื่น(แสดงตลอด) (ในขั้นตอนนี้ให้ทำพร้อมครูผู้สอน เรียนรู้การเรียกใช้งาน library)

2. ต่อจากข้อ 1 กำหนดให้เชื่อมต่อ led(แอคชูเอเตอร์) จำนวน 4 ดวงแล้วเขียนโปรแกรมแสดงผลให้ led ทั้ง 4 ดวงกระพริบติดและดับสลับกัน(ไม่กำหนดรอบ) เมื่อเริ่มการทำงาน

3. ต่อจากข้อ 2 กำหนดให้เชื่อมต่อ switch button (เซนเซอร์) จำนวน 1 ปุ่มแล้ว กดแสดงผลคำ "switch active !" ออกทาง Serial monitor (ต่อใช้งานเป็นชนิด Active ใดก็ได้)

4. ต่อจากข้อย่อยที่ 3 กำหนดให้เขียนปรับปรุงโปรแกรมกำหนดให้ค่าที่วัดได้จาก dht22 ไม่แสดงผลอุณหภูมิก่อน จนกระทั่งกดปุ่ม 1 ครั้งแล้วถึงจะแสดงผล(การแสดงผลไม่กำหนดรอบ)

5. ต่อจากข้อย่อยที่ 4 กำหนดให้เขียนปรับปรุงโปรแกรมโดยนำค่าการแสดงผลอุณหภูมิเกจวัดระดับด้วย led หากค่าอุณหภูมิมากขึ้นให้ led 4 แสดงผลไล่ลำดับเพิ่มขึ้น และหากค่าอุณหภูมิลดลงให้ led แสดงผลไล่ลำดับลดลง (กำหนดจุดแต่ละจุดอุณหภูมิด้วยตนเอง)

6. ต่อจากข้อที่ 5 กำหนดให้เขียนโปรแกรมเพิ่มเติมเมื่อมีการกด switch ซ้ำ โปรแกรมจะหยุดแสดงผลค่าอุณหภูมิ และ led จะไม่แสดงผลด้วย.

ค้นหาบล็อกนี้

ไมโครคอนโทรลเลอร์ พื้นฐานการอนเตอร์เฟส arduino คอมพิวเตอร์ โครงงาน สิ่งประดิษฐ์