[1/2569] ใบงานรายวิชา เซนเซอร์และแอคชูเอเตอร์ ครั้งที่1

ใบงานประจำสัปดาห์ รายวิชาเซนเซอร์และแอคทูเอเตอร์


รายวิชาเซนเซอร์และแอคชูเอเตอร์

จงเขียนไมโครคอนโทรลเลอร์เชื่อมต่อกับเซนเซอร์และแอคูเอเตอร์ โดยกำหนดให้เชื่อมต่อกับ TCRT5000 โดยใช้งานคำสั่งที่รับ input สัญญาณ digital เพื่อควบคุมให้ได้ตามโจทย์ที่กำหนด. โดยใช้ความรู้ในการเขียนโปรแกรมพื้นฐานที่เรียนในสัปดาห์ที่ผ่านมา นำมาประยุกต์ใช้งานด้วยคำสั่งที่ใช้เขีนยโปรแกรม if , if else ฝึกกระบวนการคิด การลำดับขั้นตอนตามข้อย่อยที่กำหนด




เซ็นเซอร์ตรวจจับการเคลื่อนไหวแบบอินฟราเรด TCRT5000

เซ็นเซอร์ตรวจจับการเคลื่อนไหวแบบอินฟราเรด TCRT5000 นั้นประกอบด้วย LED อินฟราเรดและตัวตรวจจับอินฟราเรดเป็นหลัก ทำงานโดยการส่งลำแสงอินฟราเรดลงไปยังพื้นผิว แล้วใช้หลักการสะท้อนแสงอินฟาเรดกลับมายังตัวรับข้อมูลซึงจะใช้ความต้านทานในการกำหนดระยะ ด้วยหลักการการทำงานที่ไม่ซับซ้อนนี้จึงได้รับความนิยมมาสำหรับการตรวจจับเส้นสีที่แตกต่างกันจึงพบบ่อยในงานที่เกี่ยวข้อกับหุ่นยนต์เบื้องต้น ในบทเรียนนี้เราจะแสดงวิธีการทำงานของเซ็นเซอร์ตรวจจับการเคลื่อนไหวแบบอินฟราเรดและวิธีการใช้งานร่วมกับบอร์ด arduino uno

รูปต้นฉบับจากเว็บไซต์ : https://osoyoo.com/2017/07/25/tcrt5000-ir-track-sensor/


มื่อตัวส่งสัญญาณอินฟราเรดปล่อยรังสีไปยังกระดาษ หากรังสีตกกระทบพื้นผิวสีขาว รังสีจะสะท้อนและถูกรับโดยตัวรับ และขา S จะส่งสัญญาณระดับต่ำ หากรังสีตกกระทบเส้นสีดำ รังสีจะถูกดูดซับ ทำให้ตัวรับไม่ได้รับสัญญาณใดๆ และขา S จะส่งสัญญาณระดับสูง อุปกรณ์นี้ทำงานเหมือนสวิตช์ธรรมดาเมื่อเข้าใกล้วัตถุสีขาว/ดำ คุณสามารถปรับความไวได้ด้วยโพเทนชิโอเมตร ใช้ชิปเปรียบเทียบ LM393 และเซ็นเซอร์ TCRT5000 เพื่อให้ได้สัญญาณเอาต์พุตที่คมชัด

ความไวในการตรวจจับ: ประมาณ 1 นิ้ว (2.5 ซม.) จากกระดาษสีขาว ประมาณ 1 ซม. จากนิ้วมือ

วิธีการต่อใช้งาน

ตำแหน่งขา
vcc --> 5v
Gnd --> Gnd
Out --> I,O

ตัวอย่าง code ในการใช้งาน


ให้นักเรียนนักศึกษาทำไปทีละข้อย่อยแล้วเรียกตรวจ พร้อมอธิบาย

  • 1. กำหนดให้นักเรียนนักศึกษาเชื่อมต่อ ไมโครคอนโทรลเลอร์กับเซอเซอร์อินฟราเรด TCRT5000 แล้วแสดงผลคำออกทาง Serial monitor ด้วยคำว่า "infrared active")
  • 2. ต่อจากข้อ 1 กำหนดให้เชื่อมต่อ led จำนวน 3 ดวงแล้วเขียนโปรแกรมให้ led ติดค้างเมื่อมีการตรวจจับจากอินฟาเรดค้างไว้ 4 วินาที (ทำซ้ำได้ ตรวจจับกุญแจ)
  • 3. ต่อจากข้อ 2 กำหนดให้ เมื่ออยู่ในสถานะ led ติดค้างแล้ว หากมีการตรวจจับจากอินฟาเรดค้างไว้อีก 4 วินาทีกำหนดให้ led ดับ




ความคิดเห็น

แสดงความคิดเห็น

โพสต์ยอดนิยมจากบล็อกนี้

[2/2567] ใบงานรายวิชาการประยุกต์ไมโครคอนโทรลเลอร์ สัปดาห์ที่ 5 (ใบงานแรกของเทอม)

รูปภาพ
ใบงานประจำสัปดาห์ รายวิชาการประยุกต์ไมโครคอนโทรลเลอร์ จงเขียนไมโครคอนโทรลเลอร์ โดยกำหนดให้เชื่อมต่อกับ led โดยใช้งานคำสั่งที่ส่ง output สัญญาณ digital เพื่อควบคุม led ให้ได้ตามโจทย์ที่กำหนด. โดยใช้ความรู้ในการเขียนโปรแกรมพื้นฐานที่เรียนในสัปดาห์ที่ผ่านมา นำมาประยุกต์ใช้งาน if , if else , while ,for , switch case กำหนดให้นักเรียนนักศึกษา ทำการต่อ arduino uno r3 กับ led จำนวน 4 ดวง ดังรูป ตัวอย่างคำสั่ง รูปแบบการเขียนคำสั่ง if if(condition){ statement } รูปแบบการเขียนคำสั่ง if else if(condition){ statement }else{ statement } รูปแบบการเขียนคำสั่ง if else..if if(condition){ statement }else if(condition){ statement } รูปแบบการเขียนคำสั่ง switch case switch (variable) { case VALUE_1: // statements break; case VALUE_2: // statements break; case VALUE_3: // statements ...
อ่านเพิ่มเติม

[2/2567] ใบงานรายวิชาการประยุกต์ไมโครคอนโทรลเลอร์ สัปดาห์ที่ 8

รูปภาพ
ใบงานประจำสัปดาห์ รายวิชาการประยุกต์ไมโครคอนโทรลเลอร์ จงเขียนไมโครคอนโทรลเลอร์ โดยกำหนดให้เชื่อมต่อกับโมดูลการแสดงผล lcd16x2 เพื่อควบคุมการแสดงผลให้ได้ตามโจทย์ที่กำหนด. โดยใช้ความรู้ในการเขียนโปรแกรมพื้นฐานที่เรียนในสัปดาห์ที่ผ่านมา นำมาประยุกต์ใช้งาน if , if else , while ,for , switch case ในสัปดาห์นี้เราจะทำการเรียนรู้ การเขียนโปรแกรมควบคุมการแสดงผลผ่านจอ led 16x2 ซึ่งเป็นโมดูลที่นิยมนำมาใช้ในการเขียนเพื่อแสดงผลตัวอักษรหรือค่าต่างๆ สำหรับไมโครคอนโทรลเลอร์ ซึ่งจะมีวิธีการต่อใช้งานเพื่อส่งข้อมูลหากัน อยู่สองวิธีการด้วยกัน คือ การต่อตรงเข้ากับ lcd โดยใช้สายทั้งหมด 8 เส้น (รวมขอ Vcc , Gnd ), และการต่อด้วยโมดูลไดร์โดยสื่อสารผ่าน บัส I 2 C ณ ที่นี้ผู้เขียนเลือกวิธีการต่อจอ lcd ด้วยโมดูลไดร์ I 2 C เนื่องจากมีข้อดีคือใช่สายในการต่อใช้งานเพียงแค่ 4 เส้น ทำให้เรายังมีขา pin ที่คงเหลือใช้งานสำหรับการเชื่อมต่อกับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิก หรือโมดูลอื่นๆ หากนักเรียนนักศึกษาต้องการเรียนรู้เกี่ยวกับการต่อใช้งานด้วย lcd16x2 แบบต่อตรงให้ หาข้อมูลเพ...
อ่านเพิ่มเติม